精密激光錫焊設(shè)備CCD為什么是標(biāo)配

激光錫焊已經(jīng)越來(lái)越多的使用在生產(chǎn)線(xiàn)上，解決了很多焊接痛點(diǎn)。現(xiàn)在精密焊接中，激光錫焊基本都配置了CCD，松盛光電小編來(lái)給大家介紹精密激光錫焊設(shè)備CCD為什么是標(biāo)配，來(lái)了解一下吧。

一、精密激光錫焊的工藝先天痛點(diǎn)

精密激光錫焊加工場(chǎng)景：FPC 軟板、PCB 微焊盤(pán)、Type-C 接口、傳感器插針、硅麥、模組引腳、0201/01005 微型貼片、間距 0.1～0.5mm 微間距器件。工藝特點(diǎn)：

焊點(diǎn)微米級(jí)，焊盤(pán)極小、引腳密集;

激光光斑極小，偏 0.02mm 就會(huì)焊偏、燒元件、連錫短路;

錫絲 / 錫球 / 錫膏微量熔覆，人眼無(wú)法分辨熔錫狀態(tài);

工件來(lái)料有公差、放料有偏移、治具存在機(jī)械間隙;

多品種小批量，頻繁換線(xiàn)，人工對(duì)位根本跟不上精度和效率。

沒(méi)有 CCD，僅靠機(jī)械定位 + 人工對(duì)位，根本滿(mǎn)足不了精密焊接的基本工藝要求，這是 CCD 成為標(biāo)配的底層原因。

二、微米級(jí)視覺(jué)定位，彌補(bǔ)機(jī)械結(jié)構(gòu)天生誤差

機(jī)械結(jié)構(gòu)固有誤差直線(xiàn)電機(jī)、滑軌、治具夾具本身都有裝配間隙、重復(fù)定位誤差，普通機(jī)械定位精度只能做到 ±0.05～0.1mm，完全達(dá)不到微焊盤(pán) ±0.005～0.02mm 的焊接要求。

CCD 視覺(jué)坐標(biāo)補(bǔ)償通過(guò)高清 CCD + 遠(yuǎn)心鏡頭拍攝工件 Mark 點(diǎn)、焊盤(pán)輪廓、引腳邊緣，軟件自動(dòng)計(jì)算實(shí)際坐標(biāo)與理論坐標(biāo)的偏差，實(shí)時(shí)下發(fā)給運(yùn)動(dòng)軸做動(dòng)態(tài)糾偏。

適配異形 / 無(wú)規(guī)則工件軟板 FPC 易變形、塑膠件注塑變形、模組擺放角度偏斜，機(jī)械治具無(wú)法逐個(gè)適配;CCD 可視覺(jué)輪廓匹配、角度自動(dòng)校正，變形工件也能精準(zhǔn)焊接。

三、同軸 CCD + 側(cè)視 CCD，全程焊接過(guò)程可視化

激光錫焊是高溫瞬時(shí)熔焊，激光打點(diǎn)時(shí)間毫秒級(jí)，錫液融化、潤(rùn)濕、爬錫、凝固全過(guò)程肉眼看不清、普通攝像頭拍不清。

同軸 CCD(最關(guān)鍵)和激光光路同軸，激光打在哪，CCD 實(shí)時(shí)看哪，無(wú)視差、無(wú)偏移：

提前預(yù)覽焊盤(pán)位置，精準(zhǔn)瞄準(zhǔn)光斑;

焊接中實(shí)時(shí)觀察錫珠熔化、鋪展?jié)櫇袂闆r;

避免激光打在綠油、引腳側(cè)壁、周邊元件上造成燒損。

側(cè)視 CCD從側(cè)面監(jiān)測(cè)錫絲送絲垂直度、送絲高度、錫球滴落狀態(tài)，防止送絲偏斜、堵絲、斷絲、錫量過(guò)多過(guò)少。

強(qiáng)光抑制專(zhuān)用 CCD激光焊接有強(qiáng)弧光、反光、高溫眩光，普通相機(jī)過(guò)曝看不清;工業(yè)專(zhuān)用 CCD 帶窄帶濾光、強(qiáng)光抑制，能清晰拍到熔池和焊點(diǎn)細(xì)節(jié)，這是普通攝像頭替代不了的。

四、自動(dòng)視覺(jué)編程，大幅降低換線(xiàn)門(mén)檻與工時(shí)

無(wú)需專(zhuān)業(yè)工裝治具傳統(tǒng)焊接要做專(zhuān)用定位治具、人工打點(diǎn)對(duì)位，換一款產(chǎn)品要幾小時(shí)調(diào)機(jī);帶 CCD 視覺(jué)：拍照示教→自動(dòng)識(shí)別焊盤(pán)→自動(dòng)生成激光焊接路徑，十幾分鐘完成新產(chǎn)品編程。

支持陣列批量復(fù)制PCB 多連板、陣列引腳，CCD 識(shí)別單個(gè)基準(zhǔn)后，自動(dòng)陣列復(fù)制所有焊點(diǎn)坐標(biāo)，無(wú)需逐個(gè)手動(dòng)找點(diǎn)。

新手也能操作不靠老技工經(jīng)驗(yàn)，視覺(jué)自動(dòng)對(duì)位、自動(dòng)調(diào)參，降低對(duì)資深調(diào)機(jī)師傅的依賴(lài)。

五、來(lái)料公差自動(dòng)適配，保證批量一致性

實(shí)際生產(chǎn)中不可避免：

PCB 板漲縮、板材公差;

元器件封裝公差、引腳偏位;

人工放料、流水線(xiàn)輸送位置偏移。CCD 具備模板匹配、特征識(shí)別、邊緣檢測(cè)算法，每一件工件都單獨(dú)拍照校正坐標(biāo)，每件都精準(zhǔn)對(duì)位，批量生產(chǎn)良率穩(wěn)定，不會(huì)出現(xiàn)前幾板正常、后幾板批量偏焊。

六、焊點(diǎn)視覺(jué)檢測(cè) AOI 一體化，省后續(xù)質(zhì)檢工序

精密激光錫焊標(biāo)配 CCD，不只是對(duì)位，還兼顧焊后外觀檢測(cè)：

檢測(cè)虛焊、漏焊、冷焊;

檢測(cè)連錫、錫珠飛濺、短路隱患;

檢測(cè)錫量不足、焊點(diǎn)偏移、燒銅皮;直接在焊接工位完成初檢，不用額外加 AOI 質(zhì)檢機(jī)，節(jié)省設(shè)備投入和人工質(zhì)檢成本。

七、工藝可追溯、可存檔，滿(mǎn)足品質(zhì)管控

CCD 每顆焊點(diǎn)都留存高清圖像、焊接坐標(biāo)、工藝參數(shù)，可存檔追溯：

出現(xiàn)不良可回看當(dāng)時(shí)焊接畫(huà)面，快速定位是參數(shù)問(wèn)題、物料問(wèn)題還是對(duì)位問(wèn)題;

滿(mǎn)足電子廠、汽車(chē)電子、醫(yī)療電子品質(zhì)溯源、來(lái)料審核、客戶(hù)驗(yàn)廠要求，沒(méi)有視覺(jué)圖像記錄根本過(guò)不了高端客戶(hù)稽核。

八、成本層面 —— 不加 CCD 反而更貴

不加 CCD：人工對(duì)位耗時(shí)久、調(diào)機(jī)慢、換線(xiàn)成本高，不良率高、返工返修成本大;

加 CCD：設(shè)備硬件成本增加有限，但省人工、省治具、省返工、省質(zhì)檢、良率大幅提升，綜合生產(chǎn)成本反而更低;

現(xiàn)在行業(yè)供應(yīng)鏈成熟，CCD + 鏡頭 + 光源 + 視覺(jué)算法已標(biāo)準(zhǔn)化，廠商直接集成標(biāo)配，無(wú)需客戶(hù)額外加錢(qián)選配。